在對當(dāng)前設(shè)備進(jìn)行升級改造時(shí)，往往會(huì)要求更大負(fù)載、更高速度、更快運(yùn)行節(jié)拍等。但受空間結(jié)構(gòu)的限制，無法變更電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸。那么，如何在不改變電機(jī)安裝尺寸的情況下增加轉(zhuǎn)矩？

轉(zhuǎn)矩的影響因素很多，本次我們挑選了其中4個(gè)影響電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的因素進(jìn)行講解。

1、線圈卷數(shù)

2、驅(qū)動(dòng)電流

3、轉(zhuǎn)子定子之間的空隙

4、驅(qū)動(dòng)方式

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與線圈卷數(shù)成有關(guān)。線圈卷數(shù)越多，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩大，但高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。線圈卷數(shù)越少，起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩小，但與卷數(shù)多時(shí)相比，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較大。

驅(qū)動(dòng)電流對轉(zhuǎn)矩的影響

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)電流成正比。電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流越大，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就越大。

但相對的，驅(qū)動(dòng)電流越大，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量也越大。因此，輸入電流不能超過額定電流值。

根據(jù)上述內(nèi)容，結(jié)合命題在不改變電動(dòng)機(jī)安裝尺寸的情況下增大轉(zhuǎn)矩，可以考慮以下解決方案

一、利用2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的不同轉(zhuǎn)矩特性

2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)不同。2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定子上的小齒個(gè)數(shù)比5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)更多，對轉(zhuǎn)子的磁力吸引更強(qiáng)。并且2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有更多的空間可以卷線圈，因此低速時(shí)2相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩較5相電動(dòng)機(jī)更高。

下圖是相同安裝尺寸，2相/5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性對比。

選用時(shí)可以根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速的需要，高速段選用5相產(chǎn)品，低速段選用2相產(chǎn)品。但市面上對常用為兩相步進(jìn)電機(jī)，非特殊情況不會(huì)選用五相步進(jìn)電機(jī)。

二、選用大電流產(chǎn)品

使用驅(qū)動(dòng)電流更大的產(chǎn)品，可以獲得轉(zhuǎn)矩提升。

以譜思PMC007C6SXP系列閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)為例，設(shè)置不同大小相電流可得到不同扭矩輸出，電流越大，扭矩輸出越大。

雖然電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流提高后轉(zhuǎn)矩會(huì)隨之增加。但相對的，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱量也會(huì)增加。溫度過高會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)線圈的絕緣劣化，縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。因此在設(shè)計(jì)和使用產(chǎn)品時(shí)，必須考慮發(fā)熱量，將驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定在合理范圍內(nèi)。

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