伺服電機控制原理、轉子驅動電機、速度如何控制？

前兩天在一個論壇看到一個逆變橋驅動伺服電機運行的原理動圖，這里分享給大家。

驅動電機轉子旋轉：圖中電機繞組變?yōu)榧t色為N極，藍色為S極，黑色為不通電。繞組依照排列順序依次通電，切換N、S極順序，并與繞組磁場作用，從而在電機內部形成一個旋轉的磁場，驅動電機繞組。

切換電機繞組通電順序：圖中右下角有一個逆變橋，通過控制逆變橋功率管的導通順序，從而在A、B、C三個輸出端形成如圖中右上角所示的電壓波形。電機驅動器的A、B、C三個輸出通入電機的U、V、W輸入端口，驅動電機的旋轉運行。

電機的速度控制：由上知道電機轉子旋轉是由電機定子的磁場變換順序驅動，而磁場的切換是由切換繞組中通入的電源。由此，通過控制電源的變換順序速度以此控制電機的旋轉速度。

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