步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種直流同步電動(dòng)機(jī)，但它不能直接由直流電源來驅(qū)動(dòng)，需要控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組中通過直流電的通斷時(shí)序來使定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，這個(gè)控制器就是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一個(gè)相互聯(lián)系的整體，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能是由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)組成及作用和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)這兩個(gè)部分共同決定的。

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