顧客建議：尋找停車精度較高的電機(jī)。但是不知道是用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，也不知道哪個精度更高，下面聽小編為大家介紹。

假定：交流伺服電機(jī)采用20位編碼器，故應(yīng)具有較好的分辨率和停止精度。

首先需要澄清分辨率與停止精度之間的差別：分辨率就是每轉(zhuǎn)的步數(shù)，也就是步進(jìn)電機(jī)的步角。當(dāng)考慮期望定位的精度時，需要使用它。停機(jī)精度是實際停機(jī)與理論停機(jī)精度的差別。

是不是說配有高精度編碼器的交流伺服電機(jī)的制動精度要優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)？

不完全的，以往，“停止伺服馬達(dá)精度等于±1脈沖內(nèi)編碼器分辨率”是沒有問題的。但是，最近的伺服電機(jī)都配備了20位編碼器(1,048,576步)，分辨率極高。編碼器安裝精度引起的誤差對停車精度影響較大。所以停止精確度的概念也開始發(fā)生變化。

從對比圖來看，步進(jìn)電動機(jī)與交流伺服電動機(jī)的停止精度基本一致(±0.02o~0.03o)。精確度依賴于步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)機(jī)械精確度，如果每7.2o能完成停止位置，則總是根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，用與轉(zhuǎn)子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車精度。

而步進(jìn)電機(jī)可根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩值產(chǎn)生位移角。此外，根據(jù)機(jī)構(gòu)條件， AC伺服電機(jī)可以有較寬的擺動寬度以響應(yīng)增益的調(diào)整。由于這些原因，我們需要小心。

如有其他步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的選擇問題，請通過右邊的聊天工具咨詢客服。

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