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伺服電機閉環(huán)控制和開環(huán)控制有什么區(qū)別?

作者: 深圳星火自動化科技有限公司發(fā)表時間:2022-03-29 14:43:16瀏覽量:6884

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,伺服電機驅(qū)動器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等,那么今天星火小編就分別來談?wù)勯]環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。1、什么是閉環(huán)控制?閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”,它把
文本標(biāo)簽:伺服電機

  伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,伺服電機驅(qū)動器的控制方式也在不斷增加,有模擬量、232、 CAN控制、閉環(huán)控制、開環(huán)控制等,那么今天星火小編就分別來談?wù)勯]環(huán)控制和開環(huán)控制的區(qū)別。

  1、什么是閉環(huán)控制?

  閉環(huán)控制也稱為“閉環(huán)反饋控制”,它把輸出量反饋(采集)回路和輸入量疊加起來,與定量比較和校正,然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值,使輸出值更穩(wěn)定在給定的范圍內(nèi)。目前我們現(xiàn)有的伺服電機驅(qū)動器大多采用內(nèi)部雙閉環(huán),即電壓電流閉環(huán),轉(zhuǎn)速控制精度為1%,調(diào)速比1:100。請看下圖

  2、什么是開環(huán)控制?

  開環(huán),即輸入與輸出沒有形成閉合環(huán)路。請看下圖

  3、開環(huán)控制與閉環(huán)控制的區(qū)別

  普通開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高(最高轉(zhuǎn)速精度可達(dá)1%),這樣對使用場合的要求也不高,相對來說,速度閉環(huán)精度高,控制穩(wěn)定,動態(tài)相應(yīng)快,跟隨性好,可恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點。

  以上就是星火小編為大家分享的伺服電機閉環(huán)控制和開環(huán)控制區(qū)別的相關(guān)知識了,希望可以幫助到大家。

  星火自動化定位于運動控制類產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,主要產(chǎn)品為“STD系列”的數(shù)字式伺服驅(qū)動器、伺服電機驅(qū)動器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、無刷電機驅(qū)動器、單軸運動控制器等。

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